1.SistemOtinjauan
Sistem avionik UAV mangrupikeun bagian inti tina penerbangan UAV sareng palaksanaan misi, anu ngahijikeun sistem kontrol hiber, sensor, alat navigasi, alat komunikasi, sareng sajabana, sareng nyayogikeun kontrol penerbangan anu diperyogikeun sarengkamampuan palaksanaan misi pikeun UAV. Desain jeung kinerja sistem avionics langsung mangaruhan kaamanan, reliabilitas jeung efisiensi minuhan misi UAV.
2. hiberControlSystem
Sistem kontrol hiber mangrupikeun komponén inti tina sistem avionik UAV, anu tanggung jawab pikeun nampi data tina sénsor sareng ngitung sikep sareng inpormasi posisi UAV ngalangkungan algoritma dumasar kana petunjuk misi hiber, teras ngontrol status penerbangan UAV. . Sistem kontrol hiber biasana diwangun ku controller utama, sensor sikep, modul positioning GPS, modul drive motor jeung saterusna.
TheMaingFunctions tinaFcahayaanControlSystemIkaasup:
-SikepCkontrol:ménta inpo sudut sikep UAV ngaliwatan giroskop jeung sénsor sikep séjén, tur saluyukeun sikep hiber UAV sacara real waktos.
-PosisiPositioning:meunangkeun informasi posisi UAV ku ngagunakeun GPS sarta modul positioning séjén pikeun ngawujudkeun navigasi tepat.
-LajuCkontrol:Saluyukeun laju hiber UAV nurutkeun parentah hiber jeung data sensor.
-OtonomFcahaya:Ngawujudkeun fungsi hiber otonom kayaning take-off otomatis, pesiar sarta badarat UAV.
3. Prinsip Kerja
Prinsip kerja sistem avionik UAV didasarkeun kana data sensor sareng petunjuk penerbangan, sareng ngalangkungan itungan sareng kontrol sistem kontrol penerbangan, aktuator sapertos motor sareng servos UAV didorong pikeun ngawujudkeun penerbangan sareng palaksanaan misi. UAV. Salila hiber, sistem kontrol hiber terus narima data ti sénsor, ngalakukeun sikap ngarengsekeun jeung posisi lokalisasi, sarta nyaluyukeun kaayaan hiber UAV nurutkeun parentah hiber.
4. Bubuka pikeun Sénsor
Sénsor dina sistem avionik UAV mangrupikeun alat konci pikeun meunangkeun inpormasi ngeunaan sikep, posisi, sareng kagancangan UAV. sensor umum ngawengku:
- Giroskop:dipaké pikeun ngukur laju sudut jeung sudut sikep UAV.
- Akselerometer:dipaké pikeun ngukur akselerasi jeung akselerasi gravitasi komponén UAV pikeun nurunkeun dangong UAV urang.
- Barometer:dipaké pikeun ngukur tekanan atmosfir pikeun nurunkeun luhurna hiber UAV urang.
-GPSModul:dipaké pikeun ménta informasi posisi UAV pikeun ngawujudkeun positioning tepat na navigasi.
- OptikSensor:sapertos kaméra, sénsor infra red, jsb., anu dianggo pikeun ngalaksanakeun tugas sapertos idéntifikasi target sareng pangiriman gambar.
5. MisiEparabot
Sistem UAV avionics ogé ngawengku rupa-rupa parabot misi pikeun ngajalankeun sarat misi béda. Parabot misi umum ngawengku:
-Kaméra:dipaké pikeun moto sareng ngirimkeun inpormasi gambar sacara real-time, ngadukung tugas sapertos idéntifikasi target sareng pangiriman gambar.
-InfrabeureumSensor:digunakeun pikeun ngadeteksi sareng ngalacak target sumber panas, ngadukung tugas sapertos milarian sareng nyalametkeun.
-Radar:dipaké pikeun deteksi jeung tracking target jarak jauh, ngarojong pangintipan, panjagaan jeung tugas séjén.
-KomunikasiEparabot:kaasup ranté data, radio, jeung sajabana, dipaké pikeun ngawujudkeun komunikasi jeung pangiriman data antara UAV jeung stasiun taneuh.
6. TerpaduDesign
Desain terpadu sistem avionics UAV mangrupakeun konci pikeun merealisasikan hiber efisien sarta dipercaya tina UAV. Desain terpadu boga tujuan pikeun raket ngagabungkeun rupa-rupa komponén kayaning sistem kontrol hiber, sensor, parabot misi, jeung sajabana, pikeun ngabentuk sistem kacida terpadu jeung koperasi. Ngaliwatan desain terpadu, pajeulitna sistem bisa ngurangan, reliabiliti jeung stabilitas sistem bisa ningkat, sarta pangropéa sarta pamutahiran waragad bisa ngurangan.
Dina prosés desain terpadu, desain panganteur, komunikasi data, manajemén kakuatan sarta isu sejenna antara rupa komponén perlu dianggap pikeun mastikeun yén sagala rupa bagian tina sistem bisa gawé bareng pikeun ngawujudkeun hiber efisien sarta palaksanaan misi UAV nu.
waktos pos: Jul-16-2024